Allen Medical,Genel Cerrahi,Üroloji,Laporoskopi,Kadın Doğum ve bu branşların tüm robotik ameliyatları için pozisyonlandırma/konumlandırma için standardın çok üstünde çok büyük avantajlar sağlayan özel bot şeklinde tasarlanmış farklı ürünler sunar. Allen Yellofins Stirrups litotomi konumlandırmasında altın standardı sunar. Yellofins Stirrups ile steril alan korunurken,abdüksiyon ve litotomi pozisyonunun kolayca elde edilmesi sağlanır.Yellofins ürününün özel olarak tasarlanmış bot ve kanat destek şeklinde ki tasarımı ile fibulanın üst kısmı desteklenirken,aynı zamanda hastanın pereneol sinirlerinde ki basınç azaltılarak ameliyat esnasında hekime kolaylık,hastaya için ise güvenlik ve konfor sağlar. Allen Ultrafin Stirrups,Yellofins Stirrups modelinin bir üst modeli olup,takviyeli taşıyıcı pisyon ve eklemleri ile 363 Kg.'a kadar olan hastalarda güvenle pozisyonlandırma ve konumlandırma sağlar. Allen Pediatrik Stirups ise her yaşta hastalara uyum sağlayacak şekilde tasarlanmıştır.Bu kategoride ayrıca Allen Junior PAL Stirrups ve Allen Little PAL Stirrups gibi daha küçük yaştaki hastalar içinde seçenekler bulunmaktadır.